outils / matériaux

servomoteur

moteur pas à pas

méthode / étape 1:

précision de contrôle: plus le nombre de phases et de battement du moteur pas à pas est élevé, plus sa précision est élevée. servomoteur prend le bloc de son propre encodeur. plus l'encodeur est mis à l'échelle, plus la précision est grande.

méthode / étape 2:

Caractéristiques basse fréquence: le moteur pas à pas est sujet aux vibrations basses fréquences à basse vitesse. lorsqu’il fonctionne à basse vitesse, une technologie d’amortissement ou une technologie de subdivision sont généralement adoptées pour surmonter les vibrations à basse fréquence. servomoteur fonctionne très bien, même à faible vitesse n'apparaîtra pas un phénomène de vibration;

méthode / étape 3:

caractéristiques fréquence-moment: le couple de sortie du moteur pas à pas diminue avec l'augmentation de la vitesse et chute fortement à grande vitesse. la servomoteur est un couple constant à la vitesse nominale et une puissance constante à la vitesse nominale.

méthode / étape 4:

capacité de surcharge: le moteur pas à pas n'a pas de capacité de surcharge, servomoteur a une forte capacité de surcharge;

performances de réponse en vitesse: il faut des centaines de millisecondes au moteur pas à pas pour accélérer de la vitesse statique à la vitesse de travail, servo ac Le système offre de meilleures performances d'accélération, qui ne prend généralement que quelques millisecondes, et peut être utilisé dans des situations de contrôle nécessitant un démarrage et un arrêt rapides.

méthode / étape 5:

performances: le contrôle du moteur pas à pas pour le contrôle en boucle ouverte, la fréquence de démarrage est trop élevée ou trop de charge est facile à perdre le phénomène de pas ou de rotor bloqué, des arrêts se produisent fréquemment un phénomène de dépassement de vitesse élevée, servo ac système d'entraînement pour la commande en boucle fermée, l'entraînement peut être directement dirigé vers l'échantillonnage du signal de retour du codeur du moteur, la boucle de position interne et la boucle de vitesse, le moteur pas à pas n'apparaît généralement pas comme un phénomène de perte d'étape ou de dépassement, la performance de contrôle est plus fiable;

questions nécessitant une attention particulière

différence de performance entre servomoteur et moteur pas à pas